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一个视觉语言框架使机器人能够抓取开放词汇对象

为了能够在广泛的现实世界动态环境中部署，机器人应该能够成功完成各种手动任务，从家务到复杂的制造或农业过程。这些手动任务需要抓取、纵
2024年08月02日 11:22:57

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