这一原则最早由迈尔、焦耳和亥姆霍兹等人分别提出并逐步完善。能量守恒定律不仅适用于机械能，还适用于热能、电能、化学能、核能等各种形式的能量转换过程。例如，在水电站中，水的势能被转化为动能推动涡轮机旋转，进而驱动发电机将动能转化为电能；在汽车发动机中，燃料的化学能通过燃烧转化为热能，再转化为机械能推动车辆前进。
数学上，能量守恒定律可以用以下公式表示：
\[ E_{\text{初}} = E_{\text{末}} \]
其中 \(E_{\text{初}}\) 表示系统的初始总能量，\(E_{\text{末}}\) 表示系统最终的总能量。这里的能量可以包括动能、势能以及其他任何形式的能量。
需要注意的是，虽然总能量保持不变，但在实际应用中，由于摩擦力、空气阻力等因素的存在，部分能量可能会以热量的形式散失到环境中，从而导致能量无法完全被利用。因此，提高能源利用效率一直是科学研究和技术开发的重要方向之一。
总之，能量守恒定律揭示了自然界最基本的规律之一，为理解宇宙万物的运作提供了理论基础，并指导着人类如何更有效地使用自然资源。
