在英语语法中，定语从句是一种用来修饰名词或代词的从句。而“that”作为关系代词，在定语从句中扮演着重要的角色。它不仅能指代人，还能指代事物，因此具有很强的灵活性和实用性。

首先，“that”引导的定语从句通常用于限定性定语从句中。这意味着该从句对先行词起到了限制性的作用，帮助我们更精确地确定所指对象。例如，在句子“I saw the book that you lent me yesterday.”中，“that you lent me yesterday”是一个限定性定语从句，它明确指出是哪一本书，即你昨天借给我的那本书。

其次，“that”还可以在非限定性定语从句中使用，但这种情况相对较少见。一般来说，非限定性定语从句更倾向于使用“which”来引导。不过，在某些特定情况下，“that”也可以出现在非限定性定语从句中，比如当需要强调某一点时。例如：“She told me two stories, both of which that were very interesting.” 这里，“that”虽然可以被“which”替换，但它在这里起到了一种加强语气的效果。

此外，“that”在引导定语从句时还有一些特殊的用法。比如，当先行词同时包含人和物时，只能使用“that”而不能使用“who”或“which”。例如：“The person and the book that I mentioned just now are both very important.” 在这个例子中，“that”同时指代了人和物。

最后，值得注意的是，“that”在定语从句中的位置非常灵活，它可以位于句首、句中或者句末。这种灵活性使得“that”引导的定语从句能够适应各种复杂的语境需求。

综上所述，“that”引导的定语从句不仅功能强大，而且应用广泛。通过熟练掌握其用法，我们可以更加自如地运用英语进行表达，使语言更加丰富多样。