首先，确保你已经安装了《上古卷轴5》的游戏本体以及最新版本的Steam平台。接下来，你需要下载并安装一个可靠的MOD管理工具，比如著名的Nexus Mods Mod Manager（简称NMM）。这个工具可以帮助你更方便地管理和安装MOD。

安装完成后，启动Nexus Mods Mod Manager，并登录你的账户。如果你还没有Nexus Mods的账户，可以通过官方网站免费注册一个。登录后，你可以浏览并下载所需的MOD。在下载过程中，请注意选择那些包含ESP文件的MOD，因为这些是直接影响游戏存档的文件。

下载完成后，回到Nexus Mods Mod Manager界面。在这里，你会看到所有已下载的MOD列表。找到你想要启用的MOD，右键点击它，然后选择“Install”选项。此时，Nexus Mods会自动处理MOD的安装过程，包括将ESP文件放置到正确的位置。

安装完毕后，你需要启动《上古卷轴5》的游戏客户端。在游戏启动器中，确保勾选了“Load Mods”选项，这样游戏才能读取MOD管理器中的设置。之后，点击“Play”按钮开始游戏，你会发现新的MOD效果已经在游戏中生效了。

需要注意的是，在安装多个MOD时，可能会出现兼容性问题。为了避免这种情况，建议在安装前查阅MOD的描述页面，了解它与其他MOD之间的兼容情况。此外，定期更新MOD也是一个好习惯，以确保它们能够与最新的游戏补丁保持同步。

通过以上步骤，你应该能够成功地在《上古卷轴5》中加载并使用ESP文件。希望这篇文章能帮助你更好地享受这款伟大的游戏及其丰富的MOD内容。记住，合理地使用MOD可以让你的游戏体验更加丰富多彩，但也要注意不要过度依赖，以免影响游戏本身的乐趣。