第一章，祥子满怀希望来到城市，立志要买一辆属于自己的车。他年轻健壮，吃苦耐劳，在杨宅拉包月时表现出色，但因不堪忍受苛刻的生活条件而辞职。

第二章，祥子在曹宅找到了一份相对稳定的工作，生活逐渐步入正轨。他与房东曹先生一家相处融洽，对未来充满憧憬，并努力攒钱买车。

第三章，祥子攒够了买车的钱，却不幸被大兵抢走了新车。祥子在混乱中逃出，还带回了几匹骆驼，这便是“骆驼祥子”这一绰号的由来。

第四章，祥子卖掉了骆驼，继续存钱买车。他在茶馆里遇到了老马和他的孙子小马儿，他们的悲惨遭遇让祥子对生活有了更深的认识。

第五章，祥子回到人和车厂，认识了虎妞。虎妞对祥子展开了大胆的追求，但祥子并不喜欢她。

第六章，祥子再次攒够了买车的钱，这次他买下了刘四爷的二手车。然而好景不长，虎妞设计骗祥子结婚，婚后祥子发现虎妞怀孕。

第七章，虎妞难产去世，祥子不得不卖掉车子为她办丧事。失去爱车和妻子的双重打击使祥子陷入深深的绝望。

第八章，祥子在夏家做包月工，却遭受侮辱和虐待。他愤然离开，又去杨家拉包月，但同样无法忍受那里的恶劣环境。

第九章，祥子最终回到了人和车厂，身体和精神都已濒临崩溃。他变得消沉麻木，不再有最初的梦想。

第十章，祥子彻底堕落，染上恶习，开始混迹于社会底层。他的命运最终走向了悲剧的结局。

通过祥子的故事，《骆驼祥子》深刻揭示了旧中国底层劳动人民的苦难生活以及当时社会的黑暗现实。